Dans le cadre du salon Agritechnica de Hannovre, ROPA met en avant, avec la Tiger 6S, deux nouveaux développements portant sur le réglage automatisé de la profondeur d'arrachage.
R-Trim - Définition automatique de la hauteur d'effeuilleuse
R-Contour - réglage automatique de la profondeur des socs de chaque rang du bâti-arracheur RR
Les deux systèmes adaptent leur profondeur de travail en fonction de l'emplacement des betteraves dans le sol, et ce sur toute la longueur du champ. Les systèmes automatiques réagissent aux différentes hauteurs de pointes et plus particulièrement aux irrégularités du sol, détectées transversalement par rapport au sens de déplacement de la machine. Pour ce faire, le système de mesure habituel, situé au niveau des scalpeurs, a été complémenté par un système de mesure supplémentaire, permettant d'analyser en amont la profondeur du sol sur lequel se trouvent les rangs de betteraves.
R-Trim - Définition automatique de la hauteur d'effeuilleuse
Un nouvel ordinateur de bord puissant, équipant le bâti-arracheur de la Tiger 6S, analyse toutes les valeurs mesurées en une fraction de seconde et modifie en conséquence la hauteur de l'effeuilleuse, c'est-à-dire la profondeur des socs de chaque rang. La combinaison et la synergie des deux systèmes permettent de soulager le conducteur et permet un guidage semi-autonome du dispositif d'arrachage. En cas de variation de la taille des betteraves et ce malgré une réduction en amont de la taille de coupe des tiges, les pertes pouvant être liées au passage de l'effeuilleuse sont ainsi facilement évitées. On évite ainsi que de la terre inutile soit emportée par les socs d'arrachage et que la consommation de carburant, due à un arrachage trop profond, ne soit augmentée. Les entailles sur les betteraves causées par un arrachage trop plat, sont également évitées.
Comment cela fonctionne-t-il ?
Le conducteur règle une fois la hauteur souhaitée de l'arbre de l'effeuilleuse via la hauteur de coupe des lames des scalpeurs (flèche rouge sur le graphique). C'est ainsi que la longueur moyenne des bouquets de feuilles restants après le passage de l'effeuilleuse est définie. Un capteur d'angle placé sur chaque scalpeur Micro-Topper détermine les hauteurs d'effeuillage de chaque rang de betteraves. En présence de hauteurs de betteraves variables (par ex. au niveau des zones sèches), le R-Trim activé corrige automatiquement le guidage en hauteur de l'arbre de l'effeuilleuse en fonction de la hauteur des betteraves.
R Contour - réglage automatique de la profondeur des socs de chaque rang
Le joystick sur la console de commande permet au conducteur de régler la profondeur d'arrachage en fonction des circonstances et de définir la profondeur des socs arracheurs. Des capteurs à ultrasons à proximité de chaque rangée de betteraves recueillent les informations sur le profil de la surface du sol. Un nouvel ordinateur de bord puissant analyse les valeurs mesurées et assure une profondeur d'arrachage cohérente. Comparativement au précédent système de réglage automatique pour chaque rang, ce système offre plus d'avantages, en particulier pour les rangées de grosses betteraves situées à proximités des zones jalonnées. Les entailles faites sur les betteraves en raison d'un arrachage trop plat ou encore la terre emportée inutilement en raison d'un arrachage trop profond sont évitées grâce à l'activation du R-Contour. Le réglage de la profondeur des socs est affiché de façon synchronisée sur le terminal.
Comment cela fonctionne-t-il ?
Le conducteur active les capteurs de contour du sol R-Contour sur le terminal. La profondeur des socs s'adaptent alors aux Contours du sol. Les entailles faites sur les betteraves en raison d'un arrachage trop plat ou encore la terre emportée inutilement en raison d'un arrachage trop profond sont évitées grâce à l'activation du R-Contour. Le réglage de la profondeur des socs est affiché de façon synchronisée sur le terminal.
