ROPA, Hannover'de düzenlenen Agritechnica fuarında Tiger 6S ile hasatta çalışma derinliği otomatik ayarlamaya yarayan iki yeni gelişim tanıtıyor:
R-Trim - ön hazırlayıcı yüksekliğinin otomatik ayarı
R-Contour - RR hasat ünitesinin tek sıralarında otomatik söküm baltası ayarı
Her iki sistem de çalışma derinliğini, tarla uzunluğu boyunca pancar mahsulündeki değişen koşullara göre ayarlar. Otomatik üniteler farklı yan yüksekliklere veya sürüş yönüne enlemesine olan zemindeki düzensizliklere tepki verir. Baş kesicide bulunan bir ölçüm sistemi bunun için zemin konturunu tespit etmek amacıyla ilave bir ölçüm sistemiyle doğrudan pancar sıralarında genişletilmiştir.
R-Trim - Ön hazırlayıcının yükseklik otomatiği
Tiger 6S'nin hasat ünitesinde bulunan güçlü ve yeni bir yol bilgisayarı saniyenin on binde zamanda tüm ölçüm değerlerini okur ve yeni geliştirilen yazılımın yardımıyla ön hazırlayıcının yüksekliğini veya tek sıraların sökme derinliğini değiştirir. Her iki sistemin kombine edilmesi sayesinde sürücünün yükü ciddi şekilde alınmış olunur ve böyle sökme elemanının yarı otonom biçimde yönlendirilmesini sağlar. Değişen pancar stoklarında kesilen yaprak saplarının büyüklüğü düşürülmesine rağmen ön hazırlayıcı kayıpları sürücüye yük bindirmeden önlenir. Söküm baltasıyla gereksiz yere toprak toplanması ve çok derin sökmeden dolayı yüksek yakıt tüketimi önlenirken düz sökmede pancarların kökünün kopması da söz konusu değildir.
Nasıl işliyor?
Sürücü menüde bir kez ön hazırlayıcı milinin istenilen yüksekliğini, baş kesici bıçağının kesim yüksekliği üzerinden ayarlar (grafikte kırmızı ok). Böylece ön hazırlayıcı bıçaklarının arkasında pancarlarda kalan yaprak saplarının ortalama uzunluğu tespit edilir. Her Micro-Topper'de bulunan bir açı sensörü her pancar sırasının tepe yüksekliğini tespit eder. Farklı boyda büyümüş pancar stoklarından (örneğin kuru yerlerde) aktif olan R-Trim, en yüksek pancara bağlı olarak otomatik olarak ön hazırlayıcı milinin yükseklik kılavuzunu düzeltir.
R-Contour - Tek sıralarında otomatik söküm baltası ayarı
Kumanda konsolunda bulunan joystick üzerinden operatör koşullara göre sökme derinliğini ayarlar ve bunu yaparak sökme baltasının tarlaya ne kadar derin gireceğini tespit eder. Her bir pancar sırasının yanında bulunan ultrasonik sensörler toprak yüzeyin konturunu tespit eder. Güçlü bir yeni yol bilgisayarı ölçüm değerlerini işleme alır ve sökme derinliğinin toprak konturuna uygun olmasını sağlar. Otomatik tek sıra ayarının olduğu eski sisteme kıyasla özellikle sürüş yollarının yanında fazla büyümüş olan pancar sıralarında avantajlar ortaya çıkıyor. Çok fazla düz sökmeden dolayı köklerin kopması veya derin sökme neticesinde gereksiz yere toprak toplanması R-Contour etkinken önlenir. Terminalde Söküm baltası derinlik ayarı, aynı anda gösterilmektedir.
Nasıl işliyor?
Sürücü, terminalde R-Contour toprak konturu sensörlerini etkinleştirir. Bu sayede sökme derinliği toprak konturuna göre uyarlanır. Çok fazla düz sökmeden dolayı köklerin kopması veya derin sökme neticesinde gereksiz yere toprak toplanması R-Contour etkinken önlenir. Terminalde Söküm baltası derinlik ayarı, aynı anda gösterilmektedir.
