ROPA, Keiler 2 RK22 patates sökücü için geliştirdiği yeni akıllı iz takip direksiyon sistemiyle, direksiyon aksının otonom kontrolünde yenilikçi bir çözüm sunmaktadır. Sistem, direksiyon hareketini bağımsız olarak düzenleyerek Keiler'ın traktörü tam iz takibiyle takip etmesini sağlar. "Viraj kesme" sorunu tamamen ortadan kaldırılarak traktör-sökücü takımının dönüş yarıçapı belirgin biçimde azaltılabilmektedir. Otonom iz takip direksiyon sistemi özellikle dar virajlarda, başlık alanlarında, manevra sırasında ve geri vites sürüşte belirgin avantajlar sunmaktadır.
Akıllı iz takip direksiyon sistemi, entegre bir jiroskop aracılığıyla kontrol edilmektedir. Bu jiroskop yanal ivmeyi sürekli olarak ölçmekte; sürüş hızı ve kontrol ünitesinde kayıtlı araç geometrisi yardımıyla direksiyon açısı gerçek zamanlı olarak hesaplanmaktadır. Bunun için ek direksiyon çubukları ile mekanik veya hidrolik bağlantılara gerek duyulmamaktadır.
İleri ve geri! - Daha fazla konfor, daha fazla hassasiyet ve daha fazla çeviklik – iz izde
Akıllı iz takip direksiyon sistemi sürücünün iş yükünü önemli ölçüde azaltırken son derece hassas ve isabetli biçimde çalışmaktadır.
ROPA'nın araç bilgisayarları, patates sökücünün tekerleklerinin mümkün olduğunca tam olarak traktörün izinde ilerlemesi için direksiyon aksını sürekli olarak düzenlemektedir. Mini joystick ile yapılan manuel kontrole kıyasla otonom sistem, daha düzgün, daha hassas ve tekrarlanabilir bir direksiyon hareketi sağlamaktadır.
Hızlı aktivasyon – son derece kolay kullanım
Akıllı iz takip direksiyon sisteminin aktivasyonu, sol veya sağ kumanda kolundaki çok işlevli tuş ile direksiyon tuşuna eş zamanlı basılarak kolaylıkla gerçekleştirilmektedir. Sıraya girildiğinde sistem, alan başlangıç tuşu aracılığıyla devre dışı bırakılmakta; sıra sonunda ise iz takip direksiyon sistemi önceden aktifse alan sonu tuşu ile yeniden devreye alınmaktadır. Bu sayede direksiyon sistemi iş akışına sorunsuz biçimde entegre edilebilmektedir.
Aktivasyonun ardından sistem hemen aktif direksiyon kontrolünü üstlenmektedir. Akıllı iz takip direksiyon sistemi istenen her an aktif hale getirilebilir ya da devre dışı bırakılabilir; aktif durum, sol ve sağ kumanda kolundaki kırmızı yanan direksiyon tuşuyla açıkça gösterilmektedir.
Geri vites sürüşünde de otonom kontrol
Öne çıkan bir diğer özellik ise geri viteste otonom direksiyon kontrolüdür. Keiler sürüş yönünü algılayarak bilinçli bir şekilde sürülen virajlara doğru yönelmektedir. Bu sırada sistem çekicinin direksiyon hareketini destekleyerek dar virajlarda manevrayı çok daha kolay ve hassas hale getirmektedir. Özellikle dar alanlarda, geri giderken veya takımı hizalarken bu özellik sürücüye önemli bir konfor avantajı sunmaktadır.
Tam kontrol her zaman sürücüde kalmaktadır; sistem gerektiğinde manuel direksiyon müdahalesiyle kolayca geçersiz kılınabilir ve ardından tuş kombinasyonuyla yeniden aktive edilebilir.
Avantajlara bir bakış
- İleri sürüşte Keiler'ın traktör izini tam olarak takip etmesi
- Geri vites sürüşünde viraj alımının aktif olarak desteklenmesi ve güçlendirilmesi
- İleri ve geri sürüşün akıllı biçimde algılanması
- Çok daha az manuel direksiyon müdahalesi ve sürücü üzerinde belirgin yük azaltımı
- Kumanda kolundaki tuş kombinasyonuyla kolay aktivasyon – el konumu değiştirmeden
- Alan başlangıç ve alan sonu tuşları aracılığıyla otomatik devre dışı bırakma ve yeniden aktive etme
- Ek direksiyon çubuğu ile ek mekanik veya hidrolik bileşen gerekmemesi
- Her an manuel direksiyon müdahalesi yapılabilmesi
Tüm ROPA Keiler 2 RK22 modellerine sonradan takılabilir
