На выставке Agritechnica в Ганновере компания ROPA представляет Tiger 6S с двумя новыми разработками для автоматической настройки рабочей глубины на уборочном агрегате:
• R-Trim - автоматическая настройка глубины ботвоудалителя
• R-Contour - автоматическая регулировка глубины лемехов для отдельных рядков на копателе серии RR
Обе системы регулируют рабочую глубину в зависимости от изменения состояния свеклы при уборке урожая в пределах всего поля. Автоматические системы реагируют на разнообразную высоту головок свеклы или неровности почвы, которые располагаются поперечно направлению движения. Уже известная измерительная система на дорезателе была усовершенствована дополнительным измерительным устройством для определения контура почвы непосредственно на свекловичных рядках.
R-Trim - автоматика высоты ботвоудалителя
Новый мощный бортовой компьютер на копателе Tiger 6S считывает все измеренные значения за доли секунды и с помощью нового программного обеспечения изменяет высоту ботвоудалителя или глубину копки отдельных рядков. Сочетание этих двух систем и взаимодействие между ними значительно облегчает работу водителя и позволяет управлять процессом копки полуавтономно. Исключаются потери при сбивании ботвы на участках с неравномерно выросшей свеклой, несмотря на уменьшение размера срезаемых стеблей ботвы, без какой-либо дополнительной нагрузки для водителя. Также исключаются нежелательный захват почвы подкапывающим лемехом и повышенный расход топлива из-за слишком глубокой копки, равно как и обламывание корней свеклы при слишком поверхностой копке.
Как это работает?
Водитель устанавливает в меню желаемую высоту вала ботвоудалителя над высотой среза ножей дорезателя (красная стрелка на графике). Таким образом определяется средняя длина черенков, оставшихся на свекле после ножей ботвоудалителя. Датчик угла на каждом Micro-Topper определяет высоту головок каждого рядка свеклы. Если свекла выросла неравномерно (например, на сухих участках), активированная функция R-Trim автоматически корректирует высоту вала ботвоудалителя в зависимости от самой высокой свеклы.
R-Contour - автоматическая регулировка глубины лемехов для отдельных рядков
При помощи джойстика на консоли управления водитель настраивает глубину копки в соответствие с условиями и, таким образом, определяет насколько глубоко будут входит подкапывающие лемехи в почву. Ультразвуковые датчики возле каждого отдельного ряда свеклы определяют контур поверхности почвы. Новый мощный бортовый компьютер обрабатывает измеренные значения и обеспечивает поддержание глубины копки в соответствии с контуром почвы. Эта система имеет преимущества по сравнению с более ранними системами автоматической регулировки отдельных рядков, особенно при более высоких свекловичных рядках рядом с технологическими колеями. При активированном R-Contour предотвращается обламывание корней свеклы из-за слишком поверхностной копки или нежелательный захват почвы из-за слишком глубокой копки. Регулировка глубины лемехов отображается на терминале синхронно.
Как это работает?
Водитель включает на терминале сенсорное определение контура почвы R-Contour. Это позволяет регулировать высоту лемехов в зависимости от контура поверхности. При активированном R-Contour предотвращается обламывание корней свеклы из-за слишком поверхностной копки или нежелательный захват почвы из-за слишком глубокой копки. Регулировка глубины лемехов отображается на терминале синхронно.
