Firma ROPA prezentuje nowy inteligentny układ kierowania osią skrętną dla kombajnu Keiler 2 RK22. To innowacyjne rozwiązanie zapewniające autonomiczne sterowanie układem kierowniczym maszyny. System samodzielnie reguluje ruch skrętu i zapewnia, że Keiler precyzyjnie podąża w śladzie ciągnika. Konsekwentnie eliminowane jest „ścinanie zakrętów”, co znacząco zmniejsza promień skrętu zestawu ciągnik-kombajn. Autonomiczny układ sterowania nadążnego zapewnia wyraźne korzyści zwłaszcza podczas pokonywania ciasnych zakrętów, na nawrotach, a także podczas manewrowania i jazdy do tyłu.
Inteligentny układ sterowania nadążnego sterowany jest za pomocą zintegrowanego żyroskopu. Urządzenie stale rejestruje przyspieszenie poprzeczne, natomiast kąt skrętu obliczany jest w czasie rzeczywistym na podstawie prędkości jazdy oraz geometrii pojazdu zapisanej w sterowniku. Dodatkowe drążki kierownicze oraz inne połączenia mechaniczne lub hydrauliczne nie są do tego wymagane.
Jazda do przodu i do tyłu! - Większy komfort, większa precyzja i lepsza zwrotność – ślad w ślad
Inteligentny układ sterowania nadążnego znacząco odciąża operatora i pracuje z wyjątkową czułością oraz precyzją.
Komputery pokładowe ROPA nieustannie sterują osią skrętną w taki sposób, aby koła kombajnu do ziemniaków możliwie najdokładniej podążały po śladzie ciągnika. W porównaniu do ręcznego sterowania za pomocą minijoysticka, system autonomiczny umożliwia bardziej równomierny, precyzyjny i powtarzalny ruch kierujący.
Szybka aktywacja – dziecinnie prosta obsługa
Aktywacja inteligentnego układu sterowania nadążnego odbywa się w komfortowy sposób przez jednoczesne naciśnięcie przycisku wielofunkcyjnego oraz przycisku sterowania osią na lewym lub prawym panelu obsługi. Przy wjeździe w redlinę system dezaktywowany jest za pomocą przycisku rozpoczęcia nawrotu na uwrociu, a po zakończeniu rzędu ponownie aktywowany przyciskiem zakończenia nawrotu, pod warunkiem że układ kierowania osią skrętną był wcześniej aktywny. Dzięki temu system kierowania może zostać płynnie zintegrowany z procesem pracy.
Po aktywacji system natychmiast przejmuje aktywne sterowanie. Inteligentny układ sterowania nadążnego można przy tym w każdej chwili aktywować lub zdezaktywować, a jego aktywny stan jest jednoznacznie sygnalizowany przez podświetlony na czerwono przycisk sterowania na lewym i prawym panelu obsługi.
Autonomia podczas jazdy do tyłu
Szczególną zaletą jest autonomiczne sterowanie podczas jazdy do tyłu. Keiler rozpoznaje kierunek jazdy i aktywnie skręca zgodnie z pokonywanym łukiem. System dodatkowo wzmacnia ruch skrętu ciągnika, dzięki czemu manewrowanie na ciasnych zakrętach staje się znacznie łatwiejsze i bardziej precyzyjne. Funkcja ta zapewnia znaczny wzrost komfortu, szczególnie na ograniczonych powierzchniach, podczas cofania lub wyrównywania całego zestawu.
Operator zachowuje przy tym pełną kontrolę w każdym momencie, ponieważ w razie potrzeby system można po prostu zastąpić sterowaniem ręcznym, a następnie ponownie aktywować za pomocą kombinacji przycisków.
Przegląd zalet
- Precyzyjne podążanie kombajnu Keiler po śladzie kół ciągnika podczas jazdy do przodu
- Aktywne wspomaganie i wzmacnianie skrętu podczas jazdy do tyłu
- Inteligentne rozpoznawanie jazdy do przodu i do tyłu
- Znaczące ograniczenie ręcznego sterowania oraz odczuwalne odciążenie operatora
- Łatwa aktywacja za pomocą kombinacji przycisków na elemencie sterującym – bez konieczności odrywania rąk
- Automatyczna dezaktywacja i aktywacja za pomocą przycisków rozpoczęcia i zakończenia nawrotu na uwrociu
- Nie wymaga dodatkowego drążka kierowniczego ani innych komponentów mechanicznych lub hydraulicznych
- Możliwość ręcznej ingerencji w układ kierowania w każdej chwili
Możliwość doposażenia wszystkich modeli ROPA Keiler 2 RK22
