Met de Tiger 6S presenteert ROPA op de Agritechnica in Hannover twee nieuwe ontwikkelingen voor de automatische afstelling van de werkdiepte tijdens het oogsten:
• R-Trim - automatische afstelling van de hakselaarhoogte
• R-Contour - automatische afstelling van de schaardiepte van de afzonderlijke rijen van het RR-rooiaggregaat
Beide systemen passen de werkdiepte aan de over de lengte van de akker veranderende omstandigheden op het bietenveld aan. De automatische systemen reageren op uiteenlopende kruinhoogtes of op onregelmatigheden in de bodem, dwars op de rijrichting. Een al bekend meetsysteem op de nakopper is hiervoor uitgebreid met een extra meetsysteem voor de detectie van de bodemcontouren direct bij de bietenrijen.
R-Trim - automatische hoogteregeling van de hakselaar
Een nieuwe en krachtige boordcomputer op het rooiaggregaat van de Tiger 6S leest binnen een fractie van een seconde alle meetwaarden in en verandert met behulp van nieuw ontwikkelde software de hakselaarhoogte of de rooidiepte voor de afzonderlijke rijen. De combinatie van en het samenspel tussen beide systemen zorgt voor een duidelijke vermindering van de belasting voor de bestuurder, waardoor het rooiblad gedeeltelijk zelfregelend is. Ook bij een onregelmatig bietenbestand worden snijverliezen voorkomen zonder de bestuurder overmatig te belasten, ondanks het feit dat de afgesneden bladstronken kleiner zijn. Onnodige opname van aarde door de ploegschaar en verhoogd brandstofverbruik door te diep rooien worden eveneens vermeden, net als wortelbreuk bij te vlak rooien.
Hoe werkt dit?
De bestuurder stelt in het menu één keer de gewenste hoogte van de hakselaaras in door middel van de snijhoogte van het nakoppermes (rode pijl in de grafiek). Daarmee wordt de gemiddelde lengte van de achter de hakselaarmessen op de bieten achterblijvende bladsteel bepaald. Een hoeksensor op iedere micro-topper bepaalt de kruinhoogte van elke bietenrij. Bij een bietenveld met tot verschillende hoogte gegroeide bieten (bijv. op droge plekken) corrigeert de geactiveerde R-Trim afhankelijk van de hoogste bieten automatisch de hoogte van de hakselaaras.
R-Contour - automatische afstelling van de schaardiepte van de afzonderlijke rijen
Met de joystick op de bedieningsconsole stelt de bestuurder de rooidiepte overeenkomstig de omstandigheden in en legt daarmee vast hoe diep de rooischaren in de akkergrond steken. Ultrasone sensoren naast iedere bietenrij registreren de contouren van het bodemoppervlak. Een nieuwe, krachtige boordcomputer verwerkt de meetwaarden en zorgt ervoor, dat de rooidiepte overeenkomstig de bodemcontouren wordt aangehouden. Ten opzichte van het eerdere systeem voor automatische afstelling voor afzonderlijke rijen heeft dit grote voordelen, in het bijzonder bij hoger gegroeide bietenrijen naast rijwegen. Wortelbreuk door te vlak rooien of onnodige opname van aarde door te diep rooien wordt vermeden wanneer R-Contour is ingeschakeld. Op de terminal wordt de afstelling van de schaardiepte synchroon weergegeven.
Hoe werkt dit?
De bestuurder activeert op de terminal de bodemcontoursensoren van R-Contour. De schaardiepte past zich daardoor aan de bodemcontouren aan. Wortelbreuk door te vlak rooien of onnodige opname van aarde door te diep rooien wordt vermeden wanneer R-Contour is ingeschakeld. Op de terminal wordt de afstelling van de schaardiepte synchroon weergegeven.
