Con el Tiger 6S ROPA presenta en la Agritechnica en Hánover dos nuevos desarrollos para el ajuste automático de la profundidad de trabajo:
- R-Trim - ajuste automático de la altura del pelador
- R-Contour - Regulación automática de la profundidad de las rejas de cada línea del arrancador RR
Ambos sistemas adaptan su profundidad de trabajo a las condiciones cambiantes de las remolachas en la línea. Los sistemas automáticos reaccionan bien a diferentes alturas de las coronas o bien a las irregularidades del suelo. El conocido sistema de medición en el descoronador se ha ampliado por un sistema adicional de medición para el registro del contorno del suelo directamente en las líneas.
R-Trim - Regulación automática de la altura del pelador
Una nueva calculadora de alto rendimiento en el arrancador del Tiger 6S le en fracciones de segundos todos los valores y cambia mediante el nuevo software la altura del pelador, respectivamente la profundidad de las líneas. La combinación y la interacción de ambos sistemas resulta en un notable alivio de carga para el maquinista y permite de esta manera un guiado parcialmente autónomo del arrancador. En condiciones cambiantes de las remolachas, se evitan pérdidas de remolachas, pese a la reducción del tamaño de los pecíolos cortados, sin estresar al maquinista. Además se evita una innecesaria recogida de tierra por la reja y un aumentado consumo de combustible por un arranque demasiado profundo, así como las roturas de las raíces por arrancar demasiado superficial.
¿Cómo funciona?
El maquinista ajusta una vez en el menú la altura deseada del eje del pelador a través de la altura de la cuchilla descoronadora (flecha roja en la gráfica). De esta manera, se define la longitud media de los pecíolos que queden después de pasar por las cuchillas del pelador. Un sensor de ángulo en cada Micro-Topper registra la altura de la corona en cada hilera. En el caso que la altura de las remolachas sea diferente (i.e. en áreas secas) el R-Trim activado corrige automáticamente el control de altura del eje del pelador, dependiendo de la remolacha más alta.
R-Contour - Regulación automática de la profundidad de las rejas de cada línea
A través del joystick en la consola de mando el maquinista ajusta la profundidad de arranque según las condiciones y así define la profundidad de penetración de las rejas en el suelo. Sensores de ultrasonido que se encuentran al lado de cada línea de remolachas, registran el contorno de la superficie del suelo. Una nueva calculadora de abordo potente procesa los datos medidos y asegura que la profundidad de arranque se mantenga en relación con el contorno del suelo. En comparación con el sistema anterior para la regulación automática de cada línea, surjen ventajas, sobre todo en líneas con remolachas más grandes pegando a roderas. Con el R-Contour activado se evitan la rotura de raíces por un arranque demasiado superficial o una innecesaria recogida de tierra por un arranque demasiado profundo. En el terminal se indica la regulación de la profundidad de las rejas sincronizadas.
¿Cómo funciona?
El conductor activa en el terminal los sensores del contorno del suelo R-Contour. De este modo la profundidad de las rejas se adapta al contorno del suelo. Con el R-Contour activado se evitan la rotura de raíces por un arranque demasiado superficial o una innecesaria recogida de tierra por un arranque demasiado profundo. En el terminal se indica la regulación de la profundidad de las rejas sincronizadas.
