挖掘 & 技术

R-Trim 和 R-Contour

打叶器高度自动装置和地面轮廓传感器可显著减轻驾驶员的负担，提高甜菜收获的质量

这两种系统都可以根据在田间长度内变化的甜菜长势条件来调整工作深度。这些自动装置可对不同的顶部高度或与行驶方向垂直的不平整地面做出反应。为此，已为切削器上的一套测量系统扩展了一个带有超声波传感器的附加测量系统，用于直接在甜菜行上探测地面轮廓。

黑豹 2S 割台上性能强劲的机载电脑可在几分之一秒内读取所有测量值，并更改打叶器高度或单行的挖掘深度。这两种系统的组合和交互作用显著减轻了驾驶员的负担。尽管切断的菜叶残干的大小有所减小，但却避免了打叶损失，并且不会给驾驶员造成负担。同样，还避免了犁刀造成的不必要积土和挖掘过深造成的燃油消耗增加，以及挖掘过浅时造成的甜菜断根。

R-Trim - 打叶器自动高度

1. 普通甜菜 - 中等顶高 2. 大甜菜 - 高顶高 3. 普通甜菜 - 中等顶高 4. 小甜菜 - 低顶高 5. 角度传感器 6. 定义的打叶器高度

通过微型切削器的探测梳探测已打掉叶片的甜菜块根的顶部高度。根据这些顶部高度的中间值，计算出一个高度轮廓（图中的蓝线）。打叶器轴的高度将根据此轮廓不断调整。由此，例如在从较低的甜菜长势切换到较高的甜菜长势时避免打掉甜菜块根的顶部的叶片。同样，避免了从大甜菜块根切换到小甜菜块根时出现过大的菜叶残干。

R-Trim

驾驶员在菜单中将所需的 打叶器轴高度单次设置为高于切削刀的切割高度 （图中的红色箭头）。从而定义打叶器刀后方留在甜菜块根上的部分叶茎的平均长度。每 个微型切削器上的角度传感器 探测每个甜菜行的顶部高度。如果甜菜长势高度不同（例如在干燥处），则已激活的 R-Trim 会根据最高的甜菜块根自动校正打叶器轴的高度制导。

R-Contour：RR 型割台单行犁刀；深度自动调节

地面轮廓不平整时的犁刀深度自动调节每个甜菜行旁的超声波传感器探测土壤表面

机器驾驶员通过操纵杆根据情况调节挖掘深度，并由此定义犁刀插入农田土壤的深度。每个甜菜行旁的超声波传感器测定土壤表面的轮廓。性能强劲的机载电脑处理测量值，并确保根据地面轮廓保持挖掘深度。与早期用于单行自动调节的系统相比，尤其是在面对窄行旁长得较大的甜菜行时具有优势。

R-Contour

驾驶员在终端上激活地面轮廓传感器 R-Contour。由此，犁刀深度将根据地面轮廓进行调整。在 R-Contour 激活的状态下，可避免因挖掘过浅造成的断根或因挖掘过深造成的不必要积土。在终端上会同步显示犁刀深度调节。

打叶器

罗霸碎叶打叶器

一般收获条件下的最佳选择

菜叶由锋利的打叶器刀片从菜头上打下切碎并撒在行间。打碎的菜叶以及其中所含的营养成分均匀分布在整块土地上，非常有利于之后的整地及转化成肥料。选购碎叶打叶器时可选择配备探测轮 (RIS) 和可手动折叠的菜叶探测器，或者可选择配备可液压折叠的菜叶探测器但不带探测轮 (RISU)。

亦包含组合轴

罗霸全能打叶器

碎叶或抛叶

在碎叶装置处甜菜叶片会被打碎并撒在行间。两种打叶器类型可以通过驾驶室内的一个按钮很方便地进行切换。在进行抛叶时，打碎的甜菜叶片通过菜叶蜗杆和菜叶播撒盘抛撒到收获过的田地上。可选择带有 4 个刚性探测轮且无碎叶功能的规格以及选配菜叶收集臂，用于收集甜菜叶片（以制造生物沼气或动物饲料）。

罗霸除叶器

两根全液压驱动、对向转动的旋转轴的转速和高度均可彼此独立调节 - 绝无仅有！前轴作为组合轴配有钢刀和橡胶清洁器，而第二个打叶器轴则仅配有橡胶清洁器。

RES - 罗霸除叶器

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承包商和农场主 Sören Kremeike 讲述了他们有关使用带除叶器的罗霸猛虎 6S 的相关经验

Sören Kremeike 在布罗姆（东下萨克森州）自营一家建立有沼气发生装置的农场，同时也是一家专门从事甜菜从播种到收获全过程的农业承包商。自 2015 年开始，甜菜收获便开始使用配备除叶器的欧洲猛虎 V8-4。值 2020 年活动之际，该团队选择了新款猛虎 6S，同样配备有除叶器。选用除叶器的原因在于适用自己的沼气发生装置以及不同客户对除叶工序的需求。如果设置正确，则可获得非常出色的除叶效果。该项服务由 Palandt 公司提供。

微型切削器 2

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微型切削器的探测梳在收获过程中触摸每个甜菜头，并根据不同的块根大小调整切削间距 – 不会产生浪费，不会有块根被过度切削。

在不增加投入的前提下实现收益的最大化

RR 型割台

RR 型割台配有单行犁刀深度自动调节和液压防石器

RR 型割台配有相反运动的振动犁刀、标配采用极耐磨的含碳化物的硬质涂层焊丝“Ropa Screwtec”的 7 根犁辊筒和无需保养的液压防石器，犁刀深度可单行调节。在多变的条件下（不同的直径、向外运送、向内运送等）可以更简单、更快速地更换犁辊筒。直径 850mm 的限深轮与智能三支点单元确保了犁头精确的深度制导。齿轮箱和振动犁刀驱动内可调节的圆锥滚子轴承将可能的维修费用降到最低。

细节

舒适的维修保养位置

RR 型割台的保养位置

打叶器和挖掘收获单元在进行保养工作（切削刀、犁刀）时能够通过割台以液压方式向上翻转最多达 90°。可以在驾驶室或地面上通过按按钮令打叶器向上翻转。

启动发动机

只需按下割台上的按钮，即可启动和停止柴油发动机。

清洁

温和、高效且可单独调节

液压驱动的输送带将甜菜顺畅地输送至第一星状过滤网。机器的前轴可确保极高的甜菜流通过量，不会对甜菜产生阻碍或损伤。在驾驶室可以对输送带的速度进行无级调节，或在必要时使其倒转。甜菜流监控功能可以防止机器行驶过快。三个配有锻造弹齿的星状过滤网，配备了优化的转速调节功能（每个星状过滤网都有一个独立的压力传感器），可以对甜菜进行强效、温和的清洁。弯曲的带动齿即使在星状过滤网转速较低时也可确保继续运输的流畅性。