巧鼠 6 技术参数
公路行驶尺寸
长
14.97 米
宽度
3.00 米
高
4.00 米
空载重量
油箱加满状态下：
根据机器不同配置为 30400 至 31600 公斤
允许的总重量为 32000 公斤，4 轴
柴油发动机
发动机
梅赛德斯-奔驰 6 缸直列式发动机 OM 936 LA，包含车用尿素、SCR 催化剂和微粒过滤器
废气等级
依据欧盟尾气排放等级 V，在 1200 转/分的转速下最大扭矩 1450 Nm。
依据美国 Tier 4f 排放标准，在 1200 转/分的转速下最大扭矩 1400 Nm。
排量
7.7 升 260 KW / 354 PS
2 级涡轮增压器
燃油量
1225 升柴油
车用尿素 95 升
属性
全电子发动机控制，可在 R-Touch 触摸屏中查看燃油消耗量评估
根据温度进行调节的自动换向静压散热风扇驱动
1 个带自动皮带张紧器的平皮带驱动
无磨损的恒定节流制动装置可避免柴油发动机超速
出现可导致损坏的运行状态时发动机自动停机
R-Touch 触屏内集成发动机诊断系统
用于燃油系统全自动排气的电动泵
行驶驱动装置
行驶速度
行驶速度 32 km/h
可选行驶驱动装置 40 km/h，带 2 个牵引电动机
刹车
前轴包含鼓式制动器 500x180 Duplex
后轴包含鼓式制动器 500x120 Simplex
4 个弹簧式制动油缸用于运行与驻车制动
属性
4 档 OMSI 驱动装置至 2 根 OMSI 行星转向主动轴的无级静液压传动（博世力士乐）
牵引传动泵可传输柴油发动机的全部功率
2 个可分别切换的差速器锁，具有自动功能
自动全轮切换
巡航控制系统
在自动行驶模式下转速降低的行驶
通过非常敏感的超级爬行速度控制来调节负载送料
转向
前轴转向
后轴转向
全轮转向
主转向开关激活后后轴转向自动回正
转弯半径
内径 9.90 米
驾驶室
高度调节
高度可调至 5.1 米的隔音全视野驾驶室，带全景式有色落地车窗
驾驶员座椅
带地暖和停车时保持运行的辅助供暖系统的可转动自动空调及罗霸 Evolution 型 GRAMMER（格拉默）空气弹簧舒适座椅 - 带座椅加热功能和主动通风功能
转椅处带有水杯支架
AM/FM/CD/USB/蓝牙/DAB+ 收音机，带免提通话装置外部麦克风
电话固定支架
所有窗面配备遮阳板
2 LED 车内照明灯
折叠式电动调节后视镜，可加热
可折叠座椅
储物空间
带拉出装置的驾驶室后壁之内是带冰箱和搁板的宽大储物空间
终端与操作
旋转座椅上的 R-Concept 控制台 带有两块配备附加 R-Select 及 R-Direct 控制系统的 12.1 英寸“R-Touch”触屏
带有成比例的集成迷你操纵杆的 2 个多功能操纵杆
通过运行 R-Touch 触屏的各驱动元件清晰显示甜菜流
R-Touch 触屏内集成诊断菜单
雨刷
在前挡风玻璃、门及所有侧窗玻璃处装有 7 个雨刷
所有雨刷运行同步
配备间歇开关和玻璃清洗设备
摄像头
带数码相机和 12.1 英寸 R-Touch 触屏的视频系统
照明装置
装备
前方装有 2 盏 LED 主顶灯 Hella（海拉）C140 LED
驾驶室顶棚上有 11 个 LED 作业探照灯（1,700 流明照明）Hella（海拉）LED Oval 90
机器上配备 13 盏 LED 工作灯 (1800 流明）NordicLights Scorpius GO 420
LED 旋转灯 Hella（海拉）RotaLED Compact
驱动与液压系统
泵分配器传动机构
OMSI 泵分配器传动机构
采用压力循环润滑
配备传动机构冷却装置
适应装载时发动机转速降低（1,150 1/min 起）的变速比
自动化模式是在装载模式下控制柴油发动机转速
液压系统
负载可调多盘离合器控制 6 个驱动液压泵 ▷ 使柴油发动机在极低的室外温度下仍可轻松启动
- 4 个轴向柱塞泵（博世力士乐）负责辊筒驱动转速的无级分别调节与倒转（捡拾、向外运送、向内运送与清洁）
- 两个轴向柱塞泵（博世力士乐）负责车底输送带和装载臂的无级 驱动
- 1 个负载敏感轴向柱塞泵（博世力士乐）负责所有液压油缸 - 通过 LVS 多路阀可以同时控制所有动作。
- 1 个轴向柱塞泵（博世力士乐）负责可倒转的散热风扇驱动（液压油、冷凝水和冷却空气）
- 丹佛斯液压马达
捡拾系统
捡拾宽度
最长 10.2 米
罗霸捡拾辊筒
18 个辊筒
分为 3 组单独驱动（每组驱动都包含转速无级监控，所有辊筒可以在石头卡住时自动倒转（专利捡拾系统））
1. 捡拾
2 根指状辊筒，硬质合金，最多可探至地面下方 7 cm
2 根清洁辊筒，硬涂层
捡拾指辊筒：通过集成的圆锥轴承和机械密封，实现长的使用寿命
清洁辊筒：由锻造件组成的 8 角盘
2. 向外
6 根运送辊筒，硬涂层，向外运送，将甜菜流分开
集成的可调圆锥滚子轴承，保证轴承的终身运行不用更换
3. 向内
8 根相互对转的螺旋辊筒，硬涂层，向内运送 ▷ 双清洁路径
所有螺旋辊筒采用无缝冷拔高强度特殊管材制成，直径 138.5 mm，8 mm 壁厚
尖头分流器
尖头分流器，配有久经考验的无间隙驱动
转速调节与运送辊筒自动保持一致
慢速转动减少可分离的尖头分流器盖板的磨损
保护阀可以在安全链条没有摘下时保护其不被扯断
剩余块根捡拾装置
可伸缩且可按比例调节的剩余块根捡拾装置
伸缩外管 180x180x5 mm
摄像头
用于监控捡拾深度的数码相机和 R-Touch 触屏
冰块破碎装置
位于捡拾装置中间和侧面
清洁
清洁和装载能力
最高可达每小时 560 吨以上
总清洁面积
约 35 平方米
最长清洁距离
约 31.70 米
车底输送带
80 cm 宽
50 mm 间距，带有特殊形状 PU 带动齿和挡泥板
双突起皮带
带转速监控
用于强黏性土壤条件下主筛带自清洁的快速档开关（带子速度加倍）
侧壁为 厚 15 mm 的耐磨 PU 板
开放式框架结构（Y 型框架）保障主框架上不残留皮带排出的泥土
后清洁装置
基本配置：
筛带式清洁装置，带宽 90 cm, 带间隙 40 mm
可选配置：
- 8个相对旋转的清洁捏辊组成的清洁装置，内部尺寸为1,150 mm，外部为1,300 mm，这些辊筒和捡拾钳状辊筒一样。
- 去石器，皮带和后面的辊筒清洁器（10个PU-清洁辊筒+ 2个去石辊筒）组合，清洁辊筒速度，去石辊筒的速度和旋转方向都可以被设置
装载臂
装载高度
可达6.0米
装载距离
可达 15.0 米
属性
80 cm 宽
间距 40 mm
带有转速监控和快速档开关
侧壁为可翻转可更换的厚 15 mm 的耐磨 PU 板
止回器
重量平衡臂
长
9.02 米
属性
弯折点前 6 米
油箱底板为 15 mm 钢板
电气装置
装备
24 V
发电机 150 安培
电子式电池主开关，其在点火装置关闭 5 天后自动关闭
插座
在座椅控制台内：
1 个 12V 电源插座
1 个 24V 插座
1 个 USB 双插座，5V / 3.6A（USB-A 和 USB-C）
在车顶控制台：
2 个 USB 双插座，5V / 3.6A（USB-A 和 USB-B）
在发动机舱和机器后部：
每个位置有 1 个 24 伏插座
安全性
耐用的车载电气装置具备防水构造和防腐蚀性能
使用相应的本国语言将警告显示为带文本的图标
尽可能用防护纱缠绕的电缆束
属性
用于整个传感器和执行器、集成到两个 R-Touch 触屏内的诊断系统
软件升级可通过标配的 USB 端口进行
仅使用单芯密封插头（AMP，德国）
带 WAGO 弹簧端子的中央电气装置的布线（耐振动）
3 个结构相同的贺德克 TTC 计算机（若未使用定位销即可互换）
公路行驶
切换到作业位置
只需通过一个按钮即可将机器从公路行驶模式转换为作业模式
轮胎
前轴和后轴
基本配置：
米其林 710/75 R34 MegaXBib2（外部宽度为 3.0 米）
可选配置：
米其林 IF 800/70 R32 CerexBib2（外部宽度为 3.26 米）
升级轴
两个带有 235/75 R17.5 轮胎的可升降液压气动弹簧附加车轴
装备
基本配置
倒车摄像头
深度制导摄像头
总润滑装置
带地暖和停车时保持运行的辅助供暖系统的自动空调
带座椅加热功能和主动通风功能的舒适座椅
AM/FM/CD/USB/Bluetooth/DAB+ 收音机
2 个 USB 接口
Hella（海拉）LED 道路照明装置
电子调节的后视镜
随车工具
所有辊筒，硬涂层
带 Widia 捡拾指的捡拾辊筒
升级配置
辊筒清洁装置，带 8 根相互对转的
硬涂层钳状辊筒
去石器 ▷ 由皮带和后续辊筒清洁器构成
10 个 PU 清洁辊筒及 2 个去石辊筒
钳状辊筒喷水系统及带有 400 升水箱的后续清洁装置
钳状辊筒双喷水系统及带有 400 升水箱的后续清洁装置（各捡拾装置侧件均具备 2 个阀门
数量更多的支架喷嘴
辊筒清洁装置处带有 2 个阀门）
装载臂数码相机
后续清洁装置数码相机
带有两个附加车侧摄像头的 R-View 系统，用于监控机器后方
方向盘处的固定支架
用于 TMS 设备带有 USB 转换器的 CAN 接口
配备 2 台牵引驱动电机，最高速度达 40 km/h
后轴后方的 1000 x 600 x 600 mm V2A 材质储存箱
称重系统，带 CAN 总线的称重单元
在欧盟/欧洲境内交货时包括符合《公路交通许可条例》(StVZO) 第 21 条的 TÜV 鉴定书。符合机械指令 2006/42/EC（CE 标识）和同业工伤事故保险联合会的要求。保留技术变化的最终解释权。
为取得更好的图片展示效果，此处删除了部分保护装置。该机器不允许在未安装保护装置的情况下进行作业！德国制造。