底盘
公路行驶时结构紧凑，在田地上稳固站立
- 850/50 R30.5 大体积的标准轮胎，将对地面受力降至最低的同时保证最高稳定性
- 双向转向，转向角度达 21 度
- 道路行驶时宽 3 米，执行挖掘作业时外宽 3.5 米
- 伸缩式车桥带伸缩手杆，可在田地中最大程度保证稳定性
- 自动液压倾斜补偿，确保车体保持水平状态，同时保证在斜坡上的稳定清洁效果
- 车轴伸缩更快捷实用
- 转向性能显著增强
- 新增：自动随动转向系统（可选）
同时完善自动液压斜坡平衡功能 - 清洁效果得到优化，且执行拣选作业的人员更加舒适
驱动轮
对于极端挖掘条件方便并且功能强劲
足以应对并且轻松调车！为在极其困难的收获条件下也可实现更强的牵引力并保护土壤，罗霸山猪 2 RK22 也可选装驱动轮或驱动桥配置。即便在该具有大型轮胎 850/50 R30.5 的配置选项上，公路运输宽度也仅为 3.00 米。轴上集成的自由轮在公路行驶过程中最高时速可达 40 km/h。在运行时随时可以接合和脱开。在驱动轮 / 轴接合时最高时速可达 14 km/h。
这款全新且贴合实际使用需求的产品，兼具舒适感与精致质感 自动运行 适配搭载 ISOBUS 系统的拖拉机。启动时将对驱动轮/驱动桥自动向各个运行方向行驶和同步调节，并在停止时再次关闭。这是一项主要优势，因为在调车或者行驶时不必一直单独启动、停止驱动轮/驱动桥或者切换至倒车。
支持在终端对推力进行个性化设置，以此实现对不同作业工况的精准适配。此外，防滑控制系统 (ASR) 还能防止车轮打滑空转，优化行驶性能、保护土壤并提升作业安全性。
即便搭载大尺寸 850/50 R30.5 轮胎，该机型的转向角仍为 ±21 度，其液压系统和动力输出轴配置同样与标准机型完全一致。
驱动桥
大排量液压泵与油马达，能够在严苛工况下提供强劲推力
驱动桥和驱动轮
| 泵 | 90 cm ³ |
| 右侧电机 | 3150 cm ³ |
| 左侧电机 | 1000 cm ³ |
对于马铃薯收获机而言，驱动轴不仅具有其存在的合理性，而且在许多应用条件下，从技术和经济层面而言皆不失为正确的解决方案。
车辆牵引力的提升是衡量其重要性的核心指标。马铃薯收获的部分作业场景会在潮湿、松软或坡地土壤中开展。如配置非驱动轴，会导致拖拉机很快出现打滑现象。驱动轴负责充分利用现有的地面附着力。收获机运行更平稳，这将确保稳定的直线行驶性，即使在恶劣条件下亦能可靠作业。
同时还能减轻拖拉机的负载。如若未配置驱动桥，拖拉机不仅需要提供牵引力，还需克服大幅增加的滚动阻力。此时可能会出现所谓的“推土效应”：土壤在车轮前方堆积，车轮失去牵引力，在极端情况下会完全停止前进。得益于驱动桥的主动驱动，牵引力得以持续保持。车轮下陷量更小，可连续碾过堆积形成的土垄平稳行进。由此可减少对牵引力的需求，使得更小型、轻量化或高负载效率的拖拉机得以投入使用。
另一个重要方面是提供土壤保护。打滑会形成粘闭层，这正是农田中需要避免的情况。驱动桥有助于减少车轮打滑空转，同时让动力分配更加均匀。成果：改善土壤结构和长期高产。
驱动轴在提升农业机械的工作质量和安全性方面的确发挥着关键作用。进给均匀可确保稳定的收获效率、土块与块茎高效分离并减少堵塞现象。行驶稳定性得以改善，尤其是在坡地或地头转弯时 - 这是一项不容忽视的安全因素。
新款驱动轴
新款驱动轴配置 Black-Bruin 轮毂电机，并配合独立液压泵，可提供最大推力和牵引力。罗霸特别研发的转向控制块能够实现驱动轴的精细调控，并在行驶过程中实现无顿挫的平稳接合。
防滑控制系统 (ASR) 能够防止车轮打滑，从而改善行驶性能，保护土壤，并在潮湿土壤和斜坡条件下显著提高作业安全性。
在自动模式下，通过 ISOBUS 即可实现前进和后退档的自动切换。在自动换挡期间，轮式驱动在地头转弯时依然完全可用。
尽管采用强大的驱动技术，其外宽仍保持三米，以期达到非超限运输标准。
无论该机型是否配备驱动桥，其双侧均为 21° 的转向角，这一特征得以完全保留。液压接口配置以及动力输出轴的配置同样保持不变。
来自实际应用的印象
针对特别潮湿的土壤条件，附加驱动技术的重要性尤为突出，能够确保农业机械在高牵引力需求下依然保持稳定的工作能力。
即使当拖拉机轮胎因地面附着力不足而达到抓地极限时，驱动轴主动助力推进技术仍能可靠地将动力传递至地面，从而推动整个机组向前行驶。即使在土壤湿软的情况下，仍能保持作业能力，从而高效地继续采收作业。
来自丹麦用户的一则趣事：将山猪用作倾卸料仓
在最新的趣味视频中，一台罗霸山猪 2 RK22 将物料装载至另一台山猪 2 RK22 中，展示了在该工况下能够实现的额外土壤清理能力。
对于土壤湿度大、泥土粘附严重的田块工况，清理马铃薯块茎对保障采收品质至关重要。
借助集成于从料斗槽到卸料带的转运点处的转运辊，可进一步实现对附着泥土与杂质的清理！
此外，卸料带采用筛分链结构设计。在卸料过程中可实现进一步筛分，使持续松散附着的泥土并将其有效筛除。
新型智能随动转向系统
罗霸为罗霸山猪 2 RK22 推出一款全新智能随动转向系统，以此为马铃薯收获机的转向轴提供创新款自主控制解决方案。该系统可自主控制转向动作，确保山猪机型精准跟随拖拉机的行进路线。系统能够彻底避免“切弯”现象，从而大幅缩小拖拉机与收获机机组的转弯半径。特别是在急转弯、田埂转弯以及倒车和调头场景下，自动随动转向系统能够带来显著优势。
这套智能随动转向系统借助内置陀螺仪实现控制目标。该系统会持续监测横向加速度，并根据车速以及存储在控制单元中的车辆几何参数实时计算转向角。该系统无需额外加装转向连杆，也无需其他机械或液压连接装置。
前进与倒车！- 更舒适、更精准、更灵活 - 全程精准跟随行进路线
智能随动转向系统显著减轻驾驶员的操作负担，运行过程尤为灵敏且精准。
罗霸车载计算机会持续调控转向轴，使马铃薯收获机的车轮尽可能精确地沿着拖拉机的车辙跟进。相较于通过迷你操纵杆实施的手动操控模式，该套自动系统能够实现更平稳、更精准且可稳定复现的转向动作。
快速激活 - 操作简单便捷
仅需同时按下左侧或右侧操作元件上的多功能键与转向键，即可轻松激活智能随动转向系统。在驶入作业行间时，借助“田块起始”按键可禁用该系统；在行尾时，借助“田块结束”按键即可重新启用该系统 - 前提是随动转向系统此前处于开启状态。如此即可将操控系统完美融入工作流程中。
激活后，系统将立即接管主动操控功能。智能随动转向系统可随时启用或禁用，启用状态将通过左右两侧操作元件上亮起的红色转向按钮清晰显示。
倒车场景下亦可实现自主控制
一大亮点即倒车过程中启用的自主转向功能。该款山猪能够识别行驶方向，并精准沿已驶过的弯道完成转向操作。该农机将放大拖拉机的转向幅度，从而使在狭窄弯道处的调头操作变得更加轻松、精准。特别是在狭窄空间内、倒车或调整车组方向时，该功能能够显著提升操作便利性。
驾驶员始终能够完全掌控车辆操作，因为系统在需要时通过手动转向即可直接轻松接管，之后再通过快捷键重新激活该系统。
优势一览
- 在拖拉机前行时，山猪能够精准沿着其车辙同步跟随
- 倒车行驶期间对弯道行驶提供主动辅助并增强转弯性能
- 前进与倒车行驶状态的智能识别功能
- 大幅减少手动转向操作，显著减轻驾驶员操作负担
- 通过操作元件上的快捷键即可轻松激活 - 无需换手操作
- 亦支持通过田块起始键和田块结束键完成自动禁用与启用操作
- 无需额外加装转向连杆，亦无需其他配套机械或液压组件
- 随时支持手动转向干预